Depende muito do lugar. Por exemplo, este caminho nesse campo é um pesadelo logistico. A solução foi deixar o carro em Terras de Bouro e voltar de táxi desde Lóbios por um preço simpático.
Sempre que a volta for dificil eu aconselho a escolher lugares onde haja transportes públicos. Outro exemplo: há tempos fiz de Caminha a Valença pelo Caminho da Costa e foi fácil voltar porque é possível apanhar um comboio de volta que te trás a caminha.
Outra solução é essa de me irem buscar. Convences a Maria que ela vai dar um passeio, que até a levas a comer fora e pronto, ela lá vai